Agrippa was de generaal en rechterhand van Augustus. Jeugdvriend van Augustus, in hetzelfde jaar geboren als de keizer. Agrippa liet zien te beschikken over grote militaire kwaliteiten. Mede dankzij hem werd Pompeius verslagen. Hij was ook de grote overwinnaar van de zeeslag bij Actium. Hij trouwde met Julia, het enig kind van Augustus. Hij stierf op 51-jarige leeftijd op terugkeer van een campagne in Panonie.