Lucius Verus was de zoon van Aelius en pas 7 jaar toen die stierf. Lucius werd geadopteerd door Antoninus Pius, om in 161, toen Pius stierf, medekeizer te worden van Marcus Aurelius. Anders dan Marcus Aurelius had Lucius weinig interesse in het keizerlijke ambt. Hij trouwde later met Lucilla, de dochter van Marcus Aurelius. Toen er oorlog kwam met de Parthen werd Lucius naar het front gestuurd en het was dankzij zijn kundige generaals dat hij successen behaalde. In 169 stierf hij aan een beroerte.